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了解伺服电机的惯量带来的影响

时间:2018/3/22 点击:2731次
伺服电机的惯量,可以根据牛顿第二定律来进行了解,当角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后zui大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。所以根据这些我们就可以了解到,传动惯量对伺服电机的精度、稳定性、动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服电机的带宽,影响了伺服电机的转动精度和响应速度。
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